Бронетранспортер БТР-70 принят на вооружение в августе 1972 года. Создан на базе БТР-60ПБ. Закрытый корпус сварен из катанных броневых листов. Выход из десантного отделения возможен через два боковых и три верхних люка. В кормовой части корпуса размещается силовая установка, состоящая из двух V-образных карбюраторных восьмицилиндровых двигателей ГАЗ-49Б мощностью по 115 л.с. В случае повреждения одного из них возможно продолжение движения с помощью другого. Колесная формула 8 х 8, бескамерные шины имеют центральную систему регулирования давления воздуха. Подвеска колес индивидуальная, торсионная. Для движения на воде используется водометный движитель.
Вооружение состоит из 14,5-мм пулемета КПВТ с боекомплектом 500 патронов и спаренного 7,62-мм пулемета ПКТ с боекомплектом 2024 патронов во вращающейся башне. В бортах машины имеются семь закрывающихся амбразур для ведения огня из личного оружия десанта. В десантном отделении размещаются противотанковый гранатомет РПГ-7 и два переносных зенитных ракетных комплекса 9К34 "Стрела-2". БТР оснащен автоматической системой защиты от оружия массового поражения, прицелом ПП-61А, радиостанцией Р-123М, прибором радиационной разведки ДП-3Б, прибором химической разведки ВПХР. На базе бронетранспортера выпущено несколько машин различного назначения.