Колёсная машина радиационной и химической разведки TM-170 создана в ФРГ. Предназначена для определения района заражения, проведения в нем измерений и оперативной передачи донесений об обстановке. Экипаж машины состоит из 3 человек. Место командира — впереди, справа. Слева от него размещается водитель, а в корме — разведчик радиационной и химической обстановки со специальным оборудованием. Это оборудование включает в себя автоматический прибор для определения дозы гамма-излучения в пределах 20—1000 мрад/ч. Датчик прибора находится с правой стороны корпуса. На корме машины смонтирован прибор для взятия проб грунта. Имеется также спектрометр ММ-1. На крыше машины на выдвижной мачте смонтирован блок метеорологических датчиков.

Сварной стальной корпус и пулестойкие стекла обеспечивают защиту от 7,62-мм бронебойных пуль и осколков снарядов. На машине установлен 6-цилиндровый дизельный двигатель жидкостного охлаждения ОМ352 с турбонаддувом мощностью 123 кВт (168 л.е.). Механическая коробка передач имеет 8 передач переднего и 8 заднего хода. Система управления поворотом гидравлическая. Тормоза дисковые.

Машина развивает максимальную скорость около 100 км/ч. Запас хода 720 км. Дорожный просвет 0,48 м. Может форсировать водные преграды вброд глубиной до 1,3 м и преодолевать вертикальную стенку высотой до 0,6 м. Масса машины 11,6 т.