Боевая разведывательная машина «Luchs» принята на вооружение разведывательных батальонов бундесвера в 1973 году. Лобовая броня корпуса и башни машины защищает от поражения 20-мм снарядами. Вооружение включает 20-мм пушку Rh 202 и спаренный 7,62-мм пулемет MG3. Дизельный двигатель OM 403A мощностью 390 л.с. установлен в центре корпуса. Движение и управление БРМ на плаву осуществляется двумя гребными винтами в нишах кормовой части корпуса. Особенностью машины является возможность движения вперед и назад с одинаково высокой скоростью. Машина имеет систему централизованного регулирования давления в шинах, которая позволяет водителю изменять давление в колесах в зависимости от грунта, не выходя из машины. Машина отличается малой шумностью. БРМ оснащена прицелами PERI Z-11A-1, радиостанцией, навигационной аппаратурой, системой защиты от ОМП.