Командно-штабная машина БМП-1КШ является подвижным пунктом управления мотострелкового (танкового) полка. Принята на вооружение в 1972 году. Серийное производство началось в 1976 году. Создана на базе шасси боевой машины пехоты БМП-1. В носовой части корпуса размещается механик-водитель, в кормовой части - два радиста. В остальной части корпуса оборудованы рабочие места для четырех офицеров штаба. В неподвижно закрепленной на корпусе башне вместо орудия и спаренного пулемета установлено телескопическое антенно-мачтовое устройство.

Вооружение включает 7,62-мм пулемет ПК с боекомплектом 2024 патронов. Машина оснащена радиостанциями Р-123МТ, Р-130, Р-111 (два комплекта), аппаратурой телефонных и телеграфных переговоров, внутренней связи и коммутации, навигационной аппаратурой ТНА-3, бензоэлектрическим агрегатом, автономной отопительно-вентиляционной установкой.