�������� �������� ASROC ������������ ��� ��������� ��������� �����. � ������ �������� ������ ��������������� ������ RUR-5A, �������� ��������� Mk112 (Mk10, Mk20 � Mk26), ���������� ���������� ��������� Mk114 ��� Mk116, ���������� ��������, ������ � �������������. � �������� ������� ������������ � ������ ������������ ������������ ����������� ����������������� ������� AN/SQS-23, AN/SQS-53 � AN/SQS-56. ������ �� ���������� ��� ��� � 1961 ����. ���������� ����� �� �������� ���� ������ ����� (���, ������, ������, ������, ������, ��������, ���������, ����� �����, �������, ������ � �������).