Ракетный комплекс ASROC предназначен для поражения подводных лодок. В состав комлекса входят противолодочная ракета RUR-5A, пусковая установка Mk112 (Mk10, Mk20 и Mk26), подсистема управления стрельбой Mk114 или Mk116, подсистемы хранения, подачи и перезаряжания. В качестве средств обнаружекния и выдачи целеуказания используются корабельные гидроакустические станции AN/SQS-23, AN/SQS-53 и AN/SQS-56. Принят на вооружение ВМС США в 1961 году. Установлен также на кораблях ряда других стран (ФРГ, Италии, Канады, Японии, Греции, Бразилии, Пакистана, Южной Кореи, Испании, Турции и Тайваня).