Колесная боевая бронированная машина B1 «Centauro» предназначена для ведения разведки, борьбы с бронированными целями. Заменяет устаревшие танки M47, стоящие на вооружении итальянских сухопутных войск. Компоновка машины выполнена с передним расположением моторно-трансмиссионного отделения, что обеспечивает дополнительную защиту. Корпус сварен из броневых листов с большими углами наклона. Дизельный двигатель шестицилиндровый V-образный мощностью 520 л. с. Колесная формула 8х8. В бронированной башне размещаются командир, наводчик и заряжающий. Вооружение включает 105-мм нарезную пушку с боекомплектом 37 выстрелов (24 находятся в двух боеукладках в корпусе машины, а остальные - в башне), два 7,62-мм пулемета.


В состав системы управления огнем входят электронный баллистический вычислитель, комбинированный (дневной и ночной) прицел наводчика со встроенным лазерным дальномером, стабилизированный панорамный прицеп командира и датчики условий стрельбы. Машина оснащена фильтровентиляционной установкой и автоматической системой пожаротушения. Для постановки дымовых завес по бортам башни смонтированы гранатометы.